巡陽

團隊成員：

李翰林 (MAEGN/2)

葉騰駿 (FTECN/2)

陳銘峰 (CHLL/1)

摘要：

「巡陽」是一個基於 Yahboom K230 的太陽能板人工智能視覺監測模組，具備檢測、定位及數據傳輸功能，無需額外訓練即可適應多種場景。首階段已完成可通訊視覺模組的研發；後續階段將進一步提升模組的適應性及性能，並實現與機械臂、無人機或自動巡檢車等設備協作，逐步構建全方位綠色能源監測方案，呼應聯合國可持續發展目標（SDGs）7 及 12。

項目進展

團隊由最初嘅無人機概念，轉型為模組化 AI Edge-Vision Module，並申請咗中國發明專利；其後喺 K230 平台上完成咗完整嘅閉環流程——包括影像擷取、光伏板偵測、異常識別、截圖存檔及報告生成，全程本地運行，無需依賴雲端或深度感測器。團隊亦開發咗單目像素比例測距演算法，配備抖動過濾及實時偏移計算功能，用於自動瞄準；並由草圖發展到實體原型，具備 PS2 控制的麥克納姆輪移動，並將 K230 相機整合到主機板上。最終成功驗證咗混合控制流程：PS2 移動 → 模式切換 → 光伏板識別 → 相機引導對準 → 自動靠近。商業方面，團隊將模式整合為三大業務模組，開展 ESG 報告研發，並研究智能插座及電氣安全系統；同時透過公眾外展（超過一百名訪客）、學院分享、AI 生成宣傳影片，以及香港 ICT 大獎 2026 面試，獲得外界認可。